A mão humana é um membro essencial para realizar as tarefas cotidianas e para a independência de um indivíduo. No entanto, existem muitas pessoas com deficiências nos membros superiores, especialmente nas mãos, e que não tem acesso a próteses robóticas devido ao seu alto custo. Uma prótese desse tipo pode custar até R$ 150.000,00. Nesse contexto, nosso trabalho tem como objetivo a construção de uma mão protética funcional utilizando componentes de baixo custo. Para esse projeto utilizamos um Arduino, motores do tipo servo, botões, uma fonte de energia combinada com materiais simples e acessíveis para a construção da estrutura da mão e dos dedos. Este protótipo, além de auxiliar na autonomia do indivíduo, pode ajudar no processo de autoaceitação, além de contribuir para uma melhora na sua autoestima e reinserção na sociedade. Após a realização de diferentes experimentos, concluímos que o nosso protótipo pode ser utilizado para realizar algumas tarefas simples mas funcionais, como por exemplo, pegar um copo, apontar para um objeto e ainda fazer sinais diversos utilizando os dedos. Em trabalhos futuros, planejamos duas melhorias no projeto: (i) adicionar eletrodos de baixo custo para transformar o protótipo em uma mão biônica que possa ser controlada por sinais elétricos ao invés de botões; (ii) produzir uma estrutura mais robusta e resistente utilizando impressão 3D. Espera-se que com estas melhorias este projeto se torne uma alternativa acessível às pessoas que não possuem este membro, contribuindo para que possam lidar com as tarefas do dia a dia com maior independência.

Referências bibliograficas:

MCROBERTS, Michael. Arduino básico. São Paulo: Novatec, 2011

https://www.youtube.com/watch?v=c9FuPdl3xCE&feature=youtu.be

https://globoplay.globo.com/v/4864092/

https://www.gazetadopovo.com.br/vida-e-cidadania/nova-mao-bionica-permite-mexer-os-5-dedos-bytcg678vw18buag16riskjf2