Nosso trabalho objetiva descrever as etapas da ordenha robotizada. A ordenha robotizada possui basicamente 6 etapas. 1° Monitoramento: Nesta etapa o sistema automatizado monitora e identifica cada vaca por meio de chips presos a um colar, este se chama sistema voluntário de ordenha que permite que o animal circule livremente pelo estábulo sem que o animal se estresse com a ordenha continua. 2° Identificação: Após os animais terem passado pelo robô, ele identifica o animal, e avaliar se está pronto para ser ordenhado, se precisa de suplementação, ou se está com algum sinal anormal. Assim que os dados sobre os animais são determinados, um ou outro portão se abre, direcionando o animal para sala de ordenha ou para uma sala de inspeção. 3° Pré-ordenha: Perto da hora da ordenha, o equipamento faz a limpeza das tetas, será tirado dos primeiros jatos de leite, e em seguida a secagem. Após esse preparo, inicia-se a ordenha. 4° Ordenha: Em seguida, braços robóticos posicionam as teteiras nos tetos das vacas, após o laser identificar o posicionamento das tetas, as teteiras serão posicionadas nas vacas se adaptando a tamanhos e formatos irregulares dos tetos. Caso alguma das mamas apresente algum problema, o leite dela é desviado para outro tanque. 5° Pós-ordenha: Finalizando a ordenha, um spray aplica uma solução de solução pós dipping nos tetos das vacas de modo uniforme. A aplicação deste, funciona como uma barreira contra bactérias e assegura que a pele permaneça macia e flexível. Além disso, todas as teteiras recebem uma lavagem por dentro e por fora antes de passarem de uma vaca para outra. 6°Controle: As informações de cada animal serão coletadas automaticamente pelo equipamento. Os dados podem ser acessados em qualquer local com acesso a internet e ao aplicativo do sistema.

Referências bibliograficas:

MilkPoint - https://www.milkpoint.com.br/canais-empresariais/delaval/conheca-o-primeiro-produtor-que-adquiriu-ordenha-robotizada-no-estado-de-sao-paulo-93199n.aspx

Infogram - https://infogram.com/como-funciona-a-ordenha-robotizada-1g3qnmx7xk5rplw