Este trabalho visa o desenvolvimento de um protótipo de trena ultrassônica utilizando componentes de baixo custo. A trena ultrassônica é uma ferramenta para medir distâncias rápida e facilmente. O sensor ultrassônico é composto por um emissor e um receptor de ondas sonoras. Transmitindo essas ondas de alta frequência (na faixa dos 40KHz) e calculando o intervalo de tempo entre o momento da emissão do som e o seu retorno (eco), é possível calcular a distância até o obstáculo encontrado pela onda sonora. Utilizando uma microcontroladora programável Arduíno Uno, um display LCD Key shield e um sensor ultrassônico hc-sr04, foi possível construir o dispositivo elaborando os circuitos necessários para conectar o LCD e o sensor ultrassônico à Arduino, bem como programar a microcontroladora utilizando a linguagem de programação Wiring (derivada da linguagem C), possibilitando ter um protótipo funcional com um circuito bastante simples e com poucas linhas de código. Para calcular a distância do sensor hc-sr04 até um obstáculo (por exemplo, uma parede) foi utilizada a biblioteca NewPing, essa biblioteca coleta os valores do sensor (momento da emissão do sinal e momento da captação do eco) e converte para centímetros. Após esse cálculo, o programa exibe o valor no display LCD. O protótipo se mostrou preciso para obter medidas dentro de uma distância de 2cm e 4 metros devido às limitações do sensor, com uma precisão de até 3mm - as trenas ultrassônicas convencionais têm uma precisão aproximada de 1,5mm, podendo medir distâncias superiores, em geral, com capacidade para obter medidas entre 5cm a 18 metros. A ferramenta foi desenvolvida com fins didáticos, buscando compreender a forma de funcionamento desse tipo de sensor, bem como sua forma de integração com uma microcontroladora programável.

Referências bibliograficas:

BRAGA, Newton C. Como funcionam os sensores ultrassônicos. Disponível em: http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/5273-art691. Acesso em 20/08/2018.

ARDUINO. What is Arduino? Disponível em: https://www.arduino.cc. Acesso em: 18/08/2018.